Figueroa nacio en Resistencia, Chaco, a los 7 años estudio piano llevado por los deseos de su madre

a la cual escuchaba tocar desde chico.Cuando le regalaron un disco de Los Chalchaleros se sintio muy identificado con esa música y ese canto. A partir de ahí Pancho Figueroa con amigos del Chaco, un conjunto llamado Los Arrieros que cantában igual, con sus virtudes y defectos.

Pancho Figueroa cuenta: «en 1962, Los Chalchaleros visitan Resistencia y nos escuchan con gran sorpresa de tener un grupo que los imitara tan bien; nació así mi amistad con ellos hasta que en el año 1966, me invitan a integrar el conjunto. Recorrimos con nuestras canciones cantando en los teatros y lugares mas importantes del mundo durante 37 años, y en los últimos 24, desde la muerte de E.Cabeza, con gran orgullo, pase a ser la primera voz y primera guitarra del conjunto, haciendo los arreglos y punteos que dejo Ernesto.

En 1998 Pancho Figueroa y los Chalchaleros cumplimos 50 años festejando esa fecha con giras y recitales por Europa, E.E.U.U Latino América y toda la Argentina. Pancho Figueroa esta editando un disco de
Boleros «También Boleros» y uno de folklore «Solo por cantar», el cual esta presentando por Argentina, España, Colombia, Ecuador y Perú.